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天車定位、防撞技術(shù)方案及原理

天車、天車龍門吊存在于倉儲物流、定位設(shè)備檢修工廠、防撞方案防撞設(shè)施圖片鋼廠等各個生產(chǎn)制造行業(yè)，技術(shù)及原也在這些行業(yè)生產(chǎn)過程中起到重要作用，天車提高天車的定位自動化程度也是間接的提高生產(chǎn)制造業(yè)生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的防撞方案很重要的一環(huán)，除此之外在生產(chǎn)制造業(yè)天車對操作人員造成的技術(shù)及原安全事故也是屢屢發(fā)生，由此將天車無人化、天車防撞設(shè)施圖片自動化改造也是定位生產(chǎn)制造業(yè)對當(dāng)今自動控制的新的考驗(yàn)。怎樣解決天車自動控制、防撞方案安全防護(hù)等問題，技術(shù)及原對于身為理工男的天車我，所處的定位行業(yè)和生產(chǎn)制造業(yè)也許有些關(guān)聯(lián)，在此我來介紹熊知科技在天車定位和防撞上的防撞方案一種技術(shù)及解決辦法。

工作原理：如圖一、圖二所示我們在軌道上安裝基站1(基站采用定向天線)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，大車上安裝基站2(基站采用雙定向天線)，小車上安裝3(基站采用定向天線)基站，那么1和2的實(shí)時距離就是大車Y坐標(biāo)，3和2的實(shí)時距離就是小車實(shí)時X坐標(biāo)，通過實(shí)時測距我們就能知道小車的實(shí)時位置（x,y）坐標(biāo)了?；?采用的雙天線測距，其中一側(cè)天線與安裝在吊鉤上的測距標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)測距，實(shí)現(xiàn)Z軸坐標(biāo)。

圖一

圖二

圖二

如圖三所示，車與車之間的防撞只需要在每個車輛上安裝防撞基站，通過事先給車輛上安裝的防撞基站設(shè)定2個距離，一個為預(yù)警半徑R一個為危險半徑R當(dāng)車和車之間的距離小于預(yù)警半徑R1的時候?qū)|發(fā)聲光報警器發(fā)出“滴滴”的語音預(yù)警提醒駕駛員，當(dāng)車與車距離小于危險半徑R2的時候意味著車與車之間的距離已經(jīng)很近很近事故即將發(fā)生這時候會發(fā)出急促的報警聲音提醒駕駛員，類似于倒車?yán)走_(dá)效果。